アルファード・ヴェルファイア
日本人好みの豪華装備で他社との差別化を図り、
パワーウィンドウ付き両側スライドドアや日本車初のパワーバックドアも採用。
エンジンは2代目エスティマと同様、2AZ-FE型直列4気筒2400cc（159ps）と、1MZ-FE型V型6気筒3000cc（220ps）と、
ハイブリッド2AZ-FXE型直列4気筒2400cc（131ps）があります。
アルファードから3列目シートを撤去し、2列目シートをキャプテンシートにした仕様。
後席には専用のシートが装備されパワーシート、集中スイッチ（窓、カーテンなど）、
オットマン、読書灯などを備えるロイヤルラウンジというグレードも存在。
40型になり従来モデルから大幅に進化 両車とも基本骨格（プラットフォーム）、
ボディサイズ、快適装備、安全装備などを共有しながら、 「アルファード＝上質で高級志向」
「ヴェルファイア＝力強くスポーティ」 というキャラクター性の違いを持っています。
2.5L ハイブリッド（A25A-FXS + e-CVT）
ガソリンは2.5L 自然吸気（Alphard中心）と2.4L ターボ（Vellfireの力強い設定）
プラグインハイブリッド（PHEV）
アルファード
x z Executive Lounge
ヴェルファイア
z premier Executive Loungeなどのグレードの設定を用意
